A obra de Camões foi publicada em 1572, num momento em que o chamado império português aparentava já sinais de decadência e de ruína. No entanto, Os Lusíadas exaltam a glória do povo lusitano, focando o seu período de maior fulgor: a época dos Descobrimentos, representada pela viagem de Vasco da Gama, empreendida em 1498, concretizando a descoberta do caminho marítimo para a Índia.
A premência da publicação de uma epopeia portuguesa que glorificasse a nossa «gesta heróica» era evidente e diversos autores renascentistas tinham-na destacado, nomeadamente Garcia de Resende, no prólogo do seu Cancioneiro Geral, e António Ferreira. Porém, apenas Luís Vaz de Camões matará essa sede ao, de forma genial, adoptar com originalidade a estrutura clássica da epopeia à narração da viagem de Vasco da Gama e da História de Portugal.
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